力傳感器作為人形機(jī)器人感知與交互的“神經(jīng)末梢”，在機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中占據(jù)著核心地位。作為機(jī)器人精準(zhǔn)感知外界作用力的關(guān)鍵媒介，力傳感器能夠?qū)崟r(shí)捕捉并量化與物體接觸時(shí)產(chǎn)生的壓力、拉力、扭矩等復(fù)雜力學(xué)信息，讓機(jī)器人“觸覺(jué)”從抽象概念轉(zhuǎn)化為可解析的數(shù)據(jù)流。

數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉、中泰證券研究所

以 特斯拉人形機(jī)器人(Gen 2) 為例，其 配置了14個(gè)一維力矩傳感器、14個(gè)一維壓力傳感器、4個(gè)六維力矩傳感器，僅這幾類力傳感器總數(shù)就達(dá)32個(gè)。 這還不包括上肢手指部分的MEMS觸覺(jué)傳感器。

近年來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，核心零部件企業(yè)迎來(lái)巨大發(fā)展機(jī)遇，數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)約160家，其中中國(guó)企業(yè)占比超40%（60-70家），位居全球首位。新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)， 2024年全球人形機(jī)器人新品發(fā)布數(shù)量超過(guò)106款，遠(yuǎn)超過(guò)去20年的總和。其中，中國(guó)在2024年發(fā)布了86款人形機(jī)器人新品，占全球總數(shù)的81%，領(lǐng)跑全球。 在人形產(chǎn)業(yè)鏈中，上游核心零部件（如減速器、傳感器、絲杠、電機(jī)等）占據(jù)主要成本。其中，傳感器作為感知層關(guān)鍵部件，成本占比達(dá)25.8%，成為技術(shù)突破和降本增效的重要方向。

核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)100%自主可控 人形力傳感器供應(yīng)頭部本體企業(yè)

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，中國(guó)在核心零部件領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)持續(xù)凸顯。機(jī)器人大講堂調(diào)研顯示， 藍(lán)點(diǎn)觸控 作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的力傳感器供應(yīng)商，其 六維力傳感器 和 關(guān)節(jié)扭矩傳感器 已深度滲透人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

市場(chǎng)數(shù)據(jù)表明，自2023年起，該公司人形機(jī)器人力傳感器年出貨量復(fù)合增速高達(dá) 200%-300% ，增長(zhǎng)動(dòng)能主要來(lái)自兩大方面：

1.人形機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫 ，全球研發(fā)及 商業(yè) 化進(jìn)程提速；

2.國(guó)內(nèi)整機(jī)廠商研發(fā)投入加碼 ，帶動(dòng)核心傳感器需求激增。

藍(lán)點(diǎn)觸控力傳感器主要產(chǎn)品展示

藍(lán)點(diǎn)觸控從2019年切入快速躋身六維力傳感器市場(chǎng)第一梯隊(duì)，連續(xù)多年 出貨量 持續(xù)攀升，并且在核心性能指標(biāo)上趕超歐美品牌，目前藍(lán)點(diǎn)觸控 核心產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)100%自研可控。 2024年得益于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長(zhǎng)，藍(lán)點(diǎn)觸控開(kāi)發(fā)出針對(duì)人形機(jī)器人的六維力傳感器與關(guān)節(jié)扭矩傳感器，完成批量化出貨， 核心客戶覆蓋智元、小米、眾擎、千尋、優(yōu)必選、銀河通用 、 宇樹(shù)等頭部人形機(jī)器人企業(yè) ，同時(shí)滲透至新能源 汽車(chē) 、醫(yī)療、航空等高附加值領(lǐng)域。

2024-2030年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（單位：億人民幣）數(shù)據(jù)來(lái)源：智研

與頭部 人形機(jī)器人本體 企業(yè) 深度合作 供應(yīng)六維力與關(guān)節(jié)扭矩傳感器

據(jù)了解2024年藍(lán)點(diǎn)觸控押注人形機(jī)器人賽道，一舉推出多款針對(duì)人形機(jī)器人的六維力與力矩傳感器產(chǎn)品，并與 國(guó)內(nèi)多家主流人形機(jī)器人企業(yè)建立了合作關(guān)系。目前包括 智元、小米、眾擎、千尋、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹(shù)等均是藍(lán)點(diǎn)觸控的深度合作客戶 。當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域正從視覺(jué)定位向力控轉(zhuǎn)變，力傳感器的需求迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。 2024年藍(lán)點(diǎn)觸控 在人形機(jī)器人 領(lǐng)域 六維力傳感器的出貨量上占據(jù)了70% ～ 80%的市場(chǎng)份額。

人形機(jī)器人六維力傳感器LA 35

在產(chǎn)品方面， 藍(lán)點(diǎn)觸控2024年 新推出的LA35和LA77兩款六維力傳感器 。 其中LA35傳感器采用緊湊型設(shè)計(jì)，適用于空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景，如機(jī)器人手指、手腕或小型機(jī)械臂。LA77六維力具備更高的負(fù)載能力和更廣泛的應(yīng)用范圍，適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、足底等關(guān)鍵部位。兩款六維力傳感器都進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，能夠滿足人形機(jī)器人對(duì)于集成度和精準(zhǔn)度的苛刻要求。

人形機(jī)器人六維力傳感器LA 77

關(guān)節(jié)扭矩傳感器方面，藍(lán)點(diǎn)觸控推出LC與LD兩款型號(hào)。 LC系列扭矩傳感器設(shè)計(jì)緊湊，尺寸小，重量輕，能緊密配合機(jī)器人關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)力覺(jué)感知與控制，不增加關(guān)節(jié)尺寸和重量的同時(shí)，提升了機(jī)器人的性能。LD系列采用一體化緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持深度定制，更加適合人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集工作。

關(guān)節(jié)扭矩傳感器LC

關(guān)節(jié)扭矩傳感器LD

目前藍(lán)點(diǎn)觸控針對(duì)人形機(jī)器人的力傳感器研發(fā)團(tuán)隊(duì)已近百人規(guī)模，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé) 從末端六維 力傳感器 到關(guān)節(jié)力矩傳感器 均 可以 根據(jù)客戶需要進(jìn)行 快速定制化 開(kāi)發(fā)。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球化進(jìn)程加速， 藍(lán)點(diǎn)觸控 正依托中國(guó)完善的供應(yīng)鏈體系，快速崛起為全球力傳感器市場(chǎng)的核心供應(yīng)商。該公司憑借在 六維力傳感器精度、穩(wěn)定性和高帶寬 上的技術(shù)突破， 已吸引多家海外頭部機(jī)器人廠商主動(dòng)尋求合作 。

藍(lán)點(diǎn)觸控的國(guó)際化戰(zhàn)略呈現(xiàn)兩大趨勢(shì)：

1.市場(chǎng)結(jié)構(gòu)升級(jí)： 從過(guò)去以國(guó)內(nèi)為主，轉(zhuǎn)向海內(nèi)外雙輪驅(qū)動(dòng)，2023年起海外訂單占比顯著提升；

2.服務(wù)模式創(chuàng)新： 針對(duì)歐美、日韓客戶需求，提供模塊化定制解決方案，包括機(jī)械接口適配、通信協(xié)議兼容等深度服務(wù)；

行業(yè)分析指出，其出海競(jìng)爭(zhēng)力源于三重優(yōu)勢(shì)：

規(guī)模效應(yīng)： 公司年產(chǎn)10萬(wàn)套六維力傳感器及關(guān)節(jié)扭矩傳感器，帶來(lái)規(guī)模化及降本優(yōu)勢(shì)

技術(shù)迭代： 產(chǎn)品精度全面對(duì)標(biāo)國(guó)際一線水平（如±0.1%F.S重復(fù)性精度）

定制化響應(yīng)速度： 定制化新品2周內(nèi)全流程交付，定義行業(yè)敏捷部署新標(biāo)準(zhǔn)

結(jié)語(yǔ)與未來(lái)：

藍(lán)點(diǎn)觸控在力傳感器領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累，形成了較高的技術(shù)壁壘 ，公司已構(gòu)建起覆蓋人形機(jī)器人靈巧操作和協(xié)作機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)的完整技術(shù)矩陣。 2024年力傳感器市場(chǎng)出貨量快速攀升，特別是在 人形 機(jī)器人領(lǐng)域，六維力控已成為標(biāo)配趨勢(shì)。 同時(shí)關(guān)節(jié)力控的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)也迎來(lái)了快速發(fā)展， 藍(lán)點(diǎn)觸控在這一領(lǐng)域占據(jù)了行業(yè)領(lǐng)先地位，出貨量占比超過(guò)90%。

自2019年以來(lái)，藍(lán)點(diǎn)觸控累計(jì)拿到了包括A輪在內(nèi)的三筆大額融資。 2024 年底，藍(lán)點(diǎn)觸控完成了 最新 一輪億元級(jí)別融資 ，其核心股東包括廣發(fā)信德、復(fù)星以及合肥創(chuàng)新投等機(jī)構(gòu)。此前藍(lán)點(diǎn)觸控在公開(kāi)采訪中表示： “ 從 2024 年的公司整體運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)上看，不管是從現(xiàn)金流、利潤(rùn)水平還是營(yíng)收的增速上 均 達(dá)到了100%以上的增速，表現(xiàn) 非常 亮眼。 ”